皮卡车能进西安市区，但需要遵守西安市的限行规定。西安市关于皮卡车的限行管理措施具体细则如下：
1、对燃料种类为汽油的多用途货车（皮卡车）不受西安市货运车辆通行限制，无需再办理货车通行证，允许正常通行。
2、对燃料种类为柴油的多用途货车（皮卡车），仍需按照相关规定，对确需进入管控区域的，须到公安交管部门办理通行证件，按照指定时间、路段通行。
3、多用途货车（皮卡车）在遵守本措施的同时，还应遵守相关的西安市交通管理措施通告。
4、可通行的多用途货车（皮卡车）是指具有长头车身和驾驶室结构，敞开式货箱（可加装货箱顶盖）、核定乘坐人数不大于5人（含驾驶人）、最大设计总质量不大于3500kg的汽车。
需要注意的是，多用途货车（皮卡车）仍需遵守工作日机动车尾号限行的交通管理措施，违反相关规定的，由市公安局交通管理部门依法进行处理。
目前，西安市主要是按照货运车辆燃料种类划分货运车辆限行区域。不同燃料种类的货运车辆分区域、分时段按需求及道路通行条件申请通行权限。
（一）燃料种类为汽油的货车
按照2007年10月15日《西安市人民政府关于加强机动车交通管理的通告》，汽油货车遵守以下限行规定： 限行区域：西安市二环路以内（含二环路）区域。 限行时间：7:00-22:00
（二）燃料种类为柴油的货车
按照2018年11月3日《西安市人民政府关于柴油货车通行管理的通告》，柴油货车遵守以下限行规定：
1、一类管控区：西安市三环路（含）以内区域。
2、二类管控区：以西安市三环路为界并向外延伸，东至210国道、101省道以西区域，西至西安高新区、未央区与西咸新区交界区域内，南至107省道（关中环线），北至西咸北环线西安市行政区域。
3、三类管控区：西安市行政区域一类、二类管控区以外区域。
1、国Ⅴ及以上排放标准柴油货车，可全时段通行二类、三类管控区，每日21时至次日7时可通行一类管控区，其他时段禁止驶入。
2、国Ⅳ排放标准柴油货车，可全时段通行二类、三类管控区，禁止通行一类管控区。
3、国Ⅲ及以下排放标准柴油货车，只可通行三类管控区，禁止通行一类、二类管控区。
按照2017年3月13日《西安市人民政府关于进一步加快新能源汽车推广应用的实施方案》，新能源汽车不受冬防期市区道路限行等交通管制限制；对从事城市配送的新能源物流车给予通行便利，不受市区道路限时限行的交通管制限制。
不行了。从2018年11月16日起，三环内禁行国Ⅳ柴油货车，国V及以上夜间可进入三环，国III及以下排放标准柴油货车全面禁行进入三环（含）以内区域、西安绕城高速以及西咸新区部分区域。
