马来西亚主要城市包括吉隆坡、兰卡威、槟城、马六甲等。
森美兰州（马来语：NegeriSembilan）是马来西亚十三个州之一，首府芙蓉市（Seremban），位于马来西亚半岛西海岸。在马来语中NegeriSembilan是“九个州”的意思。 [1]
森美兰州面积6656.47平方公里，人口111.71万（2017年），下辖7个县，属于热带雨林气候。
彭亨州（Pahang）是西马来西亚最大的州属，州首府为关丹(Kuantan)，皇城位于北根(Pekan)。马来西亚半岛最高山峰，大汉山（Mt.Tahan），位于彭亨州北部，面积35,964平方公里，人口1,372,500。
槟城亦称“槟州”，马来西亚十三个联邦州之一，位于马来西亚西北部。位于马六甲海峡的整个槟城被槟城海峡分成两部分：槟岛和威省。
威省的东和北部与吉打州为邻，南部与霹雳州为邻；槟岛西部隔马六甲海峡与印尼苏门答腊岛相对。光大为槟城著名地标。州首府乔治市是槟城重要港口，是首都吉隆坡和新山市之后的全国第三大城市。
霹雳州（马来文：NegeriPerak，旧称吡叻州）是马来西亚十三个州之一，首府怡保（Ipoh），皇城江沙，位于马来西亚半岛北部与中部区域。
北边是邻国泰国、东边是吉兰丹州和彭亨州、南边则是雪兰莪州、马六甲海峡处于霹雳州西边，西北边则是吉打州和槟城州。霹雳州面积约21038平方公里（2017年），人口250.49万（包括10.21万非公民，2018年），下辖12个县。
玻璃市（马来语：Perlis），马来西亚最小的州，所以没有县份单位，简称玻州。
雪兰莪州（马来语：NegeriSelangor）是马来西亚十三个州之一，首府莎阿南（ShahAlam），位于马来西亚半岛西海岸中部，北与霹雳州接壤，东与彭亨州相邻，南与森美兰州毗邻，西面为马六甲海峡。面积8104平方公里，人口638.08万（2017年），下辖10个县。
登嘉楼州（马来语：NegeriTerengganu），旧称丁加奴，是马来西亚十三个州之一，首府瓜拉登嘉楼市（BandarKualaTerengganu），位于马来西亚半岛东海岸，
东面是南中国海，北、西北面是吉兰丹州，南、西南面是彭亨州，面积13052平方公里（2017年），人口123.04万（包括3.54万非公民，2018年），下辖八个县。
沙巴州（Negeri Sabah）简称沙州，旧称北婆罗洲，有“风下之地”之美誉，是马来西亚十三个州之一，首府亚庇（旧称哥打京那峇鲁），位于加里曼丹岛东北部，面积74500平方公里，人口共380.28万（2016年），属于热带雨林气候 [1-2]
沙巴州下设5省，即西海岸省、内陆省、古达省、山打根省、及斗湖省。 [3] 2016年沙巴州生产总值达到738亿令吉，人均收入21081令吉，低于马来西亚人均收入38887令吉。
砂拉越州（NegeriSarawak），旧称沙捞越，简称砂州，首府古晋市，被称为“犀鸟之乡”。砂拉越州位于婆罗洲北部，其南部和印尼交界，
北接文莱及沙巴，是马来西亚面积最大的州，总面积124450平方公里，总人口有170万（2017年12月），由23个族群组成，属于热带雨林气候，三分之二土地是热带雨林区。
马来西亚分为13个州，包括在柔佛、吉打、吉兰丹、马六甲、森美兰、彭亨、槟城、霹雳、玻璃市、雪兰莪、登嘉楼，以及沙巴和砂拉越，另有三个联邦直辖区，分别是：
吉隆坡（英语：KualaLumpur，简称“隆市”或“KL”，全称“吉隆坡联邦直辖区”）是马来西亚的首都兼最大城市，2018年11月，世界城市排名发布，吉隆坡进入世界一线城市行列。
吉隆坡是一座对东南亚的文化、教育、体育、财政、经济、商业、金融都具有极大影响力的国际大都会。因许多在东南亚召开的国际级外交会议都会在吉隆坡和新加坡举行，因此吉隆坡也被视为是东南亚外交的两大中心之一。
纳闽联邦直辖区(WilayahPersekutuanLabuan，简称Labuan)是马来西亚的一个联邦直辖区，于沙巴州东北部，位于南中国海的岛屿。纳闽岛面积约92平方公里，马来西亚联邦政府于1984年4月16日宣布纳闽岛为联邦直辖区，该岛于1990年10月1日正式立法成为国际离岸金融中心。
布城（Putrajaya）是马来西亚三个联邦直辖区之一，是马来西亚的联邦行政中心，旧称布特拉再也、太子城。
布城位于马来西亚半岛西海岸中部，处于雪兰莪州内，靠近吉隆坡市。2001年2月1日，布城从雪兰莪分割成为马来西亚的第三个联邦直辖区。
首都吉隆坡人口约167.4万人（2011年7月，马统计局），面积达243平方公里。具有观光和通讯两大功能的吉隆坡石油双塔高达466米，曾是世界上最高的建筑物。
目前仍是亚洲最高塔之一，如两柄银色利剑直插云端。吉隆坡还是这个多民族、多宗教国家的缩影，市内清真寺以及佛教、印度教的寺庙随处可见，基督教的教堂也有20多座。
联邦政府行政中心布城位于吉隆坡以南25公里处，面积达49平方公里。首相署及部分政府工作人员于1999年6月迁入，2005年前搬迁完毕。
吉隆坡周围的城市有很多，如：
布城（Putrajaya）是马来西亚的联邦直辖区，位于马来西亚居吉隆坡市与吉隆坡国际机场之间，相距两地各约40公里。整个布城面积广阔，山林起伏，宏伟壮观，其中70%是青葱地带，红花绿叶相映，环境清幽宜人。它也是马来西亚计划中的新行政首都，经过近6年的规划建设，现已是颇具规模的一座现代化新兴城市，也成为马来西亚一处最新的旅游景点。马首相署和政府各部已迁入布市办公，住宅区、商业区、文化、休闲设施和交通体系已基本配套。
巴生(Klang)是马来西亚雪兰莪州的一个海港城镇，位于首都吉隆坡西部约32公里处，濒临马六甲海峡。巴生也是马来西亚雪兰莪州皇城,雪兰莪州苏丹其中一所行宫座落於此。巴生港口是马来西亚第一大海港。由於近海,巴生一带也盛产海鲜。巴生华人以福建人居多,所以福建话(闽南语)是当地流行的方言之一。巴生也以当地小食肉骨茶著名。
雪邦（Sepang）是位于马来西亚雪兰莪州南部的一个地区，举办一级方程式赛车马来西亚大奖赛的雪邦国际赛道和吉隆坡国际机场就座落于此。
