你好，皮卡车和货车不允进入主城市区，特殊情况需要进入，要事先.去交警队办理临时通行证，但是高峰期是有通行证也禁止进入的。希望帮到你。给个采纳谢谢！
你可以用货*车*宝-货车-导航查询货车限行的相关信息。
大理巍山路货车限行规则如下：
全天禁止核载2吨及以上的外地货车通行。
07:00-08:50;11:30-12:30;13:30-14:30;17-19时禁止所有货车通行。
限行。2022年10月大理限行的汽车类型包括外地燃油车、本地燃油车、外地纯电动、本地纯电动、外地插电混动、本地插电混动。大理市，是大理白族自治州的首府，地处云南省西部，云贵高原上的洱海平原，苍山之麓，洱海之滨，是古代南诏国和大理国的都城，作为古代云南地区的政治、经济和文化中心，时间长达五百余年。
一、管制时间二、管制区域及具体时间三、管制措施四、出行提示云南楚雄将会举办火把节活动，于此同期的七彩云安民族赛装文化节活动也将会开启。活动开启期间，为了保证道路交通的安全有序。城市部分道路将会实行交通管制，更多交通信息，大家一起来关注。
2019年7月24日15时至7月27日凌晨3时。
二、管制区域及具体时间
(一)城区巡演活动管制区域：鹿城北路(老火车站—街心花园路段)和北浦路(鹿城大厦—广怡酒店路段)，管制时间：7月26日9时—12时。
(二)开发区太阳历公园、彝人古镇各项活动管制区域：太阳历大道、东盛东路、永安路、威楚大道，管制时间：7月26日16时—7月27日凌晨2时。
(三)东南新区彝海公园各项活动管制区域：彝海北路、彝海东路，管制时间：7月26日16时—7月27日凌晨2时。
规定(一)禁止货运车辆在楚雄市城区内通行;禁止过境货运车辆从昆楚高速公路楚雄东、楚雄西收费站进入楚雄市城区。
(二)管制期间除公交车和执行任务的警车、消防车、救护车、工程抢险车等特种车辆外，禁止其他车辆驶入管制区域。
1、前往开发区彝人古镇、太阳历公园参加活动的群众、来宾和持票观众，因活动场地没有停车泊位，可提前将车辆停放在周边有停车泊位的地方，步行前往。
周边临时停车区域为：
①威楚大道(威楚大道与永安路路口至威楚大道与东盛东路路口)昆明方向上行线机动车道停放区域;
②彝人外滩停车区域;
③非管制区域内设置有停车场或划设有停车泊位的地点。
2、前往彝海公园参加活动的群众和来宾，车辆按照临时停车指示标志停放至指定区域。
3、前往火把商贸街(楚雄市紫溪镇达连坝滇中大商汇以西国道320线北侧“中农联楚雄国际农产品交易中心”)参加活动的群众，车辆停放至商贸街周围指定的临时停车场，国道320线、楚南路禁止车辆停放。
(四)过境车辆绕行措施
1、由楚双公路从双柏方向→楚雄→昆明方向的车辆，请经226线—东升路—国道320线到程家坝收费站上昆楚高速公路通行。
2、由元双公路从双柏方向→楚雄→南华、大理、昆明等方向的车辆，请从元双公路与国道320线交叉路口左转，进入国道320线，经滇中大商汇路段向西行驶，由国道320线与楚南路交叉路口(达连坝立交)驶入楚南路，向西可由南华收费站进入楚大高速，向东可由连汪坝收费站进入昆楚高速。
3、由元双公路从牟定方向→楚雄→昆明方向的车辆，请从元双公路与楚南路交叉路口进入楚南路，往连汪坝收费站进入昆楚高速公路通行。
4、由元双公路从牟定方向→楚雄→南华→大理方向的车辆，请从元双公路与楚南路交叉路口进入楚南路，往南华方向通行。
5、从大理、南华D楚雄D昆明方向的车辆，请从楚大高速公路—昆楚高速公路通行或从楚南路往连汪坝收费站进入昆楚高速公路通行。
活动期间请广大群众合理安排出行，尽量选择公共交通工具，减少私家车出行;公安交通管理部门将根据火把节活动日程和道路实际情况，提前或推迟交通管制时间，扩大或缩小交通管制范围;对违反本通告的，公安交通管理部门将根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规实施处罚，对违反停车规定的，将对违法车辆进行拖移并处罚。
火把节期间道路交通管制及停车示意图(红色路段为交通管制路段，黄色区域为停车场)
火把节期间货车限行示意图(红色区域为货车及拖拉机限行路段)
火把节商贸街停车及货车分流示意图
